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空作业平台按照伸展机构分，主要有臂架式、剪叉式、桅柱式等3种主要类型。臂架式高空作业平台具有伸缩和变幅功能，其特点是作业高度高，作业范围广。目前国际上100m以上的高空作业车为臂架式结构，国内外大部分的高空作业车也都采用这种结构。臂架式又可分为伸缩式、折叠式(也有称之为曲臂式)、伸缩折叠混合式等，其中伸缩折叠混合式的技术含量，功能也较为强大。

臂架式高空作业平台(非汽车底盘)主要用于造船业安装维护、建筑施工作业、电力安装检修作业等;而高空作业车(汽车底盘)主要用于城市的路灯管理、电力施工、交通设施安装维护等。剪叉式平台具有垂直升降功能，其特点是在起升高度不大的情况下，可以实现大载荷升降，其载重量可以高达几百吨。但由于结构的特殊性即升高状态下的横向稳定性较差的缺陷，限制了产品的高度规格。

一些大型的工程建设项目，仅靠一个企业或者几个企业还不能在设备、技术和资金等方面给予用户施工提供的支撑。如果能够有一个组织牵头行业的骨干企业，从方案设计、设备选用、技术支持人员等方面为工程建设项目提供整体的解决方案，则不仅可使资源配置更佳、项目施工更快、工程过程更安全，还能使产品开发贴近实际，使行业企业获得的经济效益。当然这还是一种新经营模式的畅想，需要行业的有识之士共同进行探索和实践。